西门子S7-1200可配置通讯接口RS485，该接口可连接***值编码器的RS485信号，包括单圈***值和多圈***值，***值编码器的RS485信号有多种形式，较为常用的有简单型RS485广播模式（主站模式主动广播发送）、带地址由指令发送的自由协议（从站被动模式）、Modbus RTU模式等等，其中如果仅连接一个***值编码器，可用编码器主动模式，协议简单信号可靠，而如果要连接多个编码器（总线方式），可选用Modbus Rtu模式，但是该方式因为要轮询，每个编码器返回数据刷新较慢，不适合快速移动的控制。
推荐的主动模式RS485编码器，单圈***值的型号为GES38.RDB，或GES60.RDB，或GMS412.LB（代号9400S）;多圈***值的型号为GEX60.LB（64圈），或GAX60.LB（代号9600）(4096圈)
推荐的被动指令模式RS485编码器（可连接1-9个编码器，含地址），单圈***值的型号为GMS412.LB（代号9400S）;多圈***值的型号为GEX60.LB（64圈），或GAX60.LB（代号9600）(4096圈)。
推荐的Modbus RTU模式的编码器，单圈***值的型号为GMS412.RMB;多圈***值的型号为GAX60.RMB (4096圈)。
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2020.07.20