有以下几种编程方法：
梯形图编程语言（LD）
指令语句表编程语言(IL)
功能块图编程语言(FBD)
顺序功能图编程(SFC)
结构化文本编程(ST)
不同类型的PLC编程语法有所不同
以三菱PLC为例：
LD：为一个回路中***开始的常开触点，X00~07等为地址，也就是你X00~07端口上所接的开关触点；后面加上“I”就成为了常闭常点，LDI
OR为并联的常开触点
ORI为并联的常闭触点
MPS进栈指令，是一个回路中的分支。进栈为***个分支；
OUT输出指令，是输出驱动指令，当程序中OUT、X00~07条件满足后，端口X00~07输出；
END结束指令
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2021.03.16 本文摘自网络