POU是程序组织单元。
POU程序组织单元POU（Programming Organisation Unit）是IEC61131-3标准中重要的、被广泛使用的基本IEC编程单位。POU由3种类型的基本单元组成：程序（Program）、功能块（Function Block）、函数（Function）。
POU中的程序Program是IEC的逻辑执行主体。一般而言分为主程序、子程序，广义上讲，也包含硬件配置、任务配置、通讯配置及目标设置信息；一般在程序中定义普通全局变量、映射硬件地址全局变量、局部变量。通过程序间调用实现应用逻辑。
功能块bunction Block是面同对象特住的基个算法甲元。功能块保留付目已特然的内部变量，即私有数据，控制器目标执行系统必须给功能块的内部状态变量分配内存，这些内部变量构成自身的状态特征。功能块的执行逻辑构成了自身的对象行为特征。
函数Function是没有内部状态（没有运行时的内存分配）的基本算法单元。也就是说，只要给定相同的输入参数，调用函数必定得到相同的运算结果，***没有二义性。我们平时使用的各种数学运算函数，如sin（x）、sqrt（x）等，就是典型的函数类型。
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2021.03.19 本文摘自网络