200系列的PLC,不一定都自带模拟量模块。如果要用PID控制，还得添加一个模拟量输入输出模块，和添加PID模块没什么区别。
就像变频器，虽然都需要用到PID控制，但以前是通过添加PID控制器来实现，现在的都内置了PID功能。
PLC也一样，有些老型号的PLC,如CPU 212,214等系列的，出来的早，本身没有PID功能，所以就必须添加PID模块。
后来出来的CPU221 224 226等，集成的功能多了，就不另外需要PID模块了
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2021.04.14 本文摘自网络