西门子PLC专营

PLC毕竟只是一个大脑，自动化设备真正要干活还是需要有手脚才能够干活，所以伺服电机就出现了，通过在伺服电机的转子上安装上量身定做的机械部件，就可以在PLC的指挥下开始干活了。

上面这张图的***左边就是伺服电机，凸出来的部分就是电机的转子，转子上需要根据具体的工作场景安装不同的机械部件，就可以在转子的圆周运动带动下执行各种动作，比如走多长距离、反复循环走定位、加速、减速运动等，或者说2个电机带动的机械部件一起协同运动。

作为电气自动化工程师，通常来说会遇到两种类型的项目：一个是运动控制，通常用于机械领域；另一个就是过程控制，通常适用于化工领域。运动控制指的是一种起源于早期的伺服系统，基于电动机的控制，以实现物体对角位移、转矩、转速等物理量改变的控制。

平常我们主要关注的是控制单个电机的转距、速度、位置中的一个或多个参数达到给定值。但是复杂一些的运动控制主要关注点在于协调多个电机，完成指定的运动（合成轨迹、合成速度），比较着重轨迹规划、速度规划、运动学转换；比如数控机床里面要协调XYZ轴电机，完成插补动作。